SOSIALISASI DAN PELATIHAN DASAR-DASAR PEMOGRAMAN ROBOT BERODA UNTUK SISWA SMAN 1 BATUSANGKAR
SOSIALISASI DAN PELATIHAN DASAR-DASAR PEMOGRAMAN ROBOT BERODA
DOI:
https://doi.org/10.37301/iris.v2i1.36Abstract
Perlombaan robot tingkat pelajar SMP dan SMA sudah banyak diadakan baik event nasional dan internasional. Walaupun belum ada konpetisi yang terkontinu dan berkelanjutan seperti KRI dan KRMI, tapi beberapa kejuaraan sudah diadakan untuk mestimulasi dan memperkenalkan robot pada siswa tingkat SMP dan SMA. Seperti Lomba Robot in Action untuk Siswa SMP dan SMA di ITS bulan Januari 2019 yang mempertandingkan kategori Robot Amfibi dan Roling Ball Line Tracer Analog (LTC). Lomba ini diadakan oleh ITS dengan kategori peserta pelajar tingkat SMP dan SMA seluruh Indonesia. Di departemen agama sudah ada lomba robot madrasah yang diadakan setiap tahun mulai tahun 2015. SMAN 1 Batusangkar terletak di Jl. Sultan Bagagarsyah Batusangkar Kabupaten Tanah Datar menjadi sasara PKM sosialisasi Robot Beroda. PKM ini dilakukan dengan dua tahap yaitu : (1). Tahap pertama, sosialisasi tentang robot, macam-macam robot dan kegunaan robot. Kegiatan dilakuan secara online menggunakan zoom meeting pada tanggal 11 Juni 2021. Tujuan kegiatan ini adalah tinjauan awal sejauh mana pengetahuan siswa tentang robot, dengan melakukan survey awal pada 20 orang siswa SMAN 1 Batusangkar. (2). Tahap dua, dimana pelatihan dasar-dasar pemograman robot beroda. Dimana siswa diajarkan memprogram mikrokontroler arduino sebagao dasar interface robot beroda. Kegiatan ini dilakukan pada tanggal 19 Juni 2021, dengan peserta terdiri dari 20 orang siswa kelas 10 dan 11 SMAN 1 Batusangkar.
References
A. Sintov, T. Avramovics, A.Shipiro, “ Design and motion planning of an autonomous Climbing Robot with Claws”, Robotic and Autonomous System, Vol.59, no.11, pp.1008-1019, 2011
A.Mukti, O.D. Nurhayati, “ Rancang Bangun Sistem Kontrol Robot Lines Follower Menggunaka Logika Fuzzy”, Junal Teknologi dan Komputer, vol 3. No. 4, pp 536-543, 2015
Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat Dikti “Panduan Penelitian dan Pengabdian Kepada Masyarakat Edisi XII” 2018
Kementrian Agama Republik Indonesia, “Panduan Kompisi Robotika dan Automasi Madrasah” 2018
http://mechatronics.poly.edu, diunduh tanggal 20 Mei 2021
M. Yusuf, “Implementasi Robot Line Follower Penyiram Tanaman Otomatis Menggunkaan PID Controler”, semanTIK, vol. 2, no. 1, 2016
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Mirzazoni, Arnita, Cahayahati
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Pernyataan Hak Cipta dan Lisensi
Hak Cipta :
Penulis yang mempublikasikan naskahnya pada Jurnal ini menyetujui ketentuan berikut:
Hak cipta pada setiap artikel adalah milik penulis.
- Penulis mengakui bahwa Jurnal Implementasi Riset (IRIS) berhak sebagai yang mempublikasikan pertama kali dengan lisensi Creative Commons Attribution 4.0 International License.
- Penulis dapat memasukan tulisan secara terpisah, mengatur distribusi non-ekskulif dari naskah yang telah terbit di jurnal ini ke dalam versi yang lain (misal: dikirim ke respository institusi penulis, publikasi kedalam buku, dan lain-lain), dengan mengakui bahwa naskah telah terbit pertama kali pada Jurnal Implementasi Riset (IRIS).
Lisensi :
Jurnal IRIS diterbitkan berdasarkan ketentuan Creative Commons Attribution 4.0 International License. Lisensi ini mengizinkan setiap orang untuk menyalin dan menyebarluaskan kembali materi ini dalam bentuk atau format apapun, menggubah, mengubah, dan membuat turunan dari materi ini untuk kepentingan apapun, termasuk kepentingan komersial, selama mereka mencantumkan kredit kepada Penulis atas ciptaan asli.
